Brandbekämpningsrobotar är speciella robotar som används för brandbekämpning och nödräddning och kan ersätta brandbekämpnings- och räddningspersonal på platsen för farliga katastrofer. Dessa robotar roterar, pitchar och sträcker sig i alla riktningar när de används och sänder en stor mängd signaler och data i realtid. Släpringar kan ansluta och överföra energi och signaler till sina roterande kroppar och förhindra att deras kablar trasslar in sig eller vrids. Men vet du hur de fungerar?
● Genomgående hålslipring
Denna släpring har ett hål i mitten, vilket gör att kablar, axlar, etc. kan passera genom den. Denna släpring kan anpassa sig till strukturer som behöver penetrera roterande delar, såsom lederna av robotarmen på en brandbekämpningsrobot. Den sänder ström och olika sensorsignaler för att hjälpa till att kontrollera storleken och byta vattenflödet, och hindrar inte robotarmens rörelse. Dessutom kräver andra roterande delar av roboten, såsom vridbara detektionshuvuden, belysningsutrustning med justerbara vinklar, etc. genomgående släpringar.
● Kapselslipring
Kapselsläpringen är liten i storleken och har en fläns på utsidan. Den kan installeras med utrustningen genom fästhålen på flänsen. Den använder formen av intern axelrotation, och motståndet som genereras när det kommer i kontakt med roboten är mycket lågt, så det kan minska förlusten av signalöverföring. I brandbekämpningsrobotar behöver pan-tilten rotera fritt i horisontell riktning. Kapselsläpringen används ofta för att panorera robothuvudet. Den tar inte upp för mycket plats och kan anpassa sig till den frekventa rotationen av pan-tilt.
● Pneumatisk glidring
Den pneumatiska släpringen består av en stator och en rotor. Statorn har vanligtvis en kanal eller ett hål för gas eller vätska att passera genom, och rotorn roterar med statorn för att överföra mediet. Den används ofta för att driva robotens pneumatiska gripdon och pneumatiska tryckstång för att hjälpa roboten att gripa föremål och skjuta undan hinder. Dessutom kan den också integrera en gaskontrollventil eller regulator, styra dessa komponenter genom att rotera, styra utmatningen av brandsläckningsgas i händelse av brand och uppnå snabb brandsläckning.
Sammantaget bibehåller dessa släpringar funktionen hos interna roterande delar i brandbekämpningsrobotar. De kan hjälpa till att kontrollera vattenflödet, överföra signaler för panorering/lutning och drivmekanismer. De arbetar tillsammans för att göra det möjligt för brandbekämpningsrobotar att utföra sina uppgifter i farliga och komplexa bränder.