Slip Ring förRobotar, ROV, UAV
Roboten innehåller flera leder, som utför olika uppgifter genom att sträcka, böja, rotera och andra åtgärder. Den är också utrustad med många sensorer för att upptäcka sitt eget tillstånd och den yttre miljön (målobjekt).
Faktum är att dessa operationer uppnås genom släpringar. Släpringarna överför driftinstruktionerna från robotens styrsystem till ställdonen vid lederna. Medan sensorsignalerna överfördes från lederna till styrsystemet på samma sätt. Sedan får roboten feedbackinformation och justerar sina handlingar.
Vikten av glidringar i robotar
Uppnå kontinuerlig rotation och signalöverföring
När de utför olika uppgifter behöver robotar ofta utföra kontinuerliga roterande rörelser. Till exempel, när en industrirobot utför montering, svetsning etc. kan dess arm behöva rotera 360 grader. Släpringar kan säkerställa kontinuerlig överföring av kraft och signaler under robotens rotation, så att robotens rörelse inte begränsas av kabeltrassling.
Minska kabelslitage och fel
På grund av den frekventa rörelsen av robotar under arbetet, är kablar benägna att slitas och dras. Användningen av släpringar kan fixera kablarna vid robotens bas för att förhindra att kablarna svänger och vrider sig med robotens rörelse, vilket minskar sannolikheten för kabelslitage och intrassling.
Uppnå multiriktad signalöverföring
Släpringen har flera kanaler och kan vara kompatibel med flera typer av signaler samtidigt, såsom styrsignaler, återkopplingssignaler och bildsignaler. Så robotens sensorer och styrsystem tillåts kommunicera och samarbeta i realtid. Detta inkluderar överföring av högupplösta bilder och omedelbara bruksanvisningar.
Robotar som används i olika industriella, kommersiella eller forskningsapplikationer har ofta vissa specifikationskrav för släpringar, såsom:
Signalöverföringsstabilitet
Robotar behöver sända olika typer av signaler. Felet för dess överföring bör kontrolleras inom intervallet ±0,1 %. Orsak i de elektroniska chipmonteringsrobotarna kan små rörelseavvikelser orsaka chipskador.
01
Skyddsnivå
Robotar arbetar i olika miljöer, släpringen bör ha en motsvarande skyddsnivå för att förhindra skador på dess inre struktur, som IP65 för marina miljöer.
02
Aktuell bärförmåga
Olika typer av robotar kan kräva olika strömkapacitet. För små samarbetsrobotar kan det vara mellan 2 ampere och mer än 20 ampere, medan efterfrågan på stora industrirobotar kan vara så hög som 500 ampere.
03
Pålitlighet
För industrirobotar bör medeltiden mellan fel (MTBF) för släpringar vara längre än 50,000 timmar. På så sätt klarar roboten långvarigt arbete.
04
